点球判罚规则的核心，在于判断防守方是否在己方禁区内对进攻球员实施了“可判罚直接任意球的犯规”。根据国际足联《足球竞赛规则》第12条，只要球员在本方罚球区内犯有诸如推人、拉拽、踢打、绊摔、故意手球等行为，并且这些动作针对的是对方持球或即将获得球权的球员，裁判就必须判罚点球。值得注意的是，犯规地点必须完全位于罚球区内——哪怕球员身体部分在禁区外，只要犯规接触点在禁区内，就构成点球。
裁判通常会对明显破坏明显进球机会的动作果断吹罚。例如：守门员出击时铲倒已过门将的单刀球员、后卫从身后拉拽突破至禁区内的进攻者、或防守队员张开手臂阻挡射门路线造成手球。特别是“故意手球”这一项，近年规则明确：若球员手臂位置不自然地扩大防守面积（如高举、横向伸展），即使无意触球，也可能被判点球。此外，VAR介入后，对“接触是否存在”“是否在禁区内”等细节的回看，大幅减少了误判。
然而，并非所有禁区内接触都构成点球。规则强调“实质性犯规”——若进攻球员先失去平衡再与防守者轻微接触，或防守动作干净仅因对抗激烈导致摔倒，裁判通常不会判罚。例如，防守者正面合理卡位、手臂紧贴身体未主动迎球，即便球打手，也不一定构成犯规。关键在于动作是否具有“非体育性”或“破坏明显得分机会”的性质。
争议往往出现在“主观判断”环节。比如，球员跳起争顶时手臂下落碰到球，是否算“故意”？裁判需综合开云综合体育官方下载手臂初始位置、距离射门来源的远近、是否有时间反应等因素判断。这也解释了为何同样情形在不同比赛中判罚不一——规则给予裁判一定裁量空间，但必须基于“是否获得不公平优势”这一根本原则。
